Arduino 智能小车蓝牙模块 主从一体工业级串口蓝牙模块超强功能
- 品牌:大帅机器人工作室
产品特性：
BLK-MD-BC04-B是目前市面上功能为强大的串口蓝牙模块，其采用Blue2.0、支持主从模式、支持软/硬件设置主从模式、支持多达29条AT命令及9条自动反馈指令、支持波特率1200 到 1382400。
支持5V，3.3V。本模块标准2.54间距插针，默认为从设备，直接可以与配对，遥控单片机小车。
目前固件已升级为版本：
串口默认波特率为9600，
配对密码：1234，
默认名称：BOLUTEK
主设备只能与从设备配对连接然后通讯。
从设备可以与主设备配对连接通讯之外还可以与、电脑的蓝牙适配器、PDA等设备配对连接然后通讯。
如果需要单片机与单片机之间通讯，则需要一对蓝牙设备（1个主设备+1个从设备），配对过程是全自动的，不需要人工干预。
提示
1、搜到我们蓝牙模块后。我们设备名为："BOLUTEK",在XP默认为COM4，如果有人说产生了COM5出或者COM6入、或者COM7出和COM8入，这个都是你们蓝牙适配器的问题，这时不要怀疑我们模块问题，我们模块是100%上电并用串口调试工具连接过有RX、TX流是正常发送的。
2、只要配对成功，那模块基本正常了，就要找找外围线路了，3.3V电源少要保证能提供200mA电流给蓝牙模块。
3、如果电脑蓝牙不正常，一时又找不到原因，那可以找带蓝牙功能来试用。
BLK-MD-BC04-B是目前市面上功能为强大的串口蓝牙模块，其采用Blue2.0、支持主从模式、支持软/硬件设置主从模式、支持多达29条AT命令及9条自动反馈指令、支持波特率1200 到 1382400。
29条AT下行控制命令+9条上行指令为您打造功能强大蓝牙串口解决方案！！
>>>>>>主从设置以及其他配置
1、模块主从模式设置：
BLK-MD-BC04-B蓝牙模块同时支持软/硬件设置主从模尸具体方法如下：
PI0(4)——软/硬件主从设置口：置低(或悬空)为硬件设置主从模尸置3.3V高电平为软件设置主从模驶如选择硬件设置主从模尸可通过PIO(5)进行设置；如果选择软件设置主从模尸可以通过AT命令查询和设置，具体方法参考《BLK-MD-BC04-B蓝牙模块AT指令说明》
PIO(5)——硬件主从设置口：3.3V高电平设置主模尸接地(或悬空)设置从模式。
2、状态指示LED：PIO(1)
用于指示蓝牙模块所处状态，LED灯闪烁方式与蓝牙模块状态对应见下表
3、主机中断指示LED：PIO(2)
用于指示主机中断与否，连接状态为高电片其他状态低电平。
4、记忆清除或恢复默认值按键：PIO(3)
本按键是一个多功能键，具有记忆清除(短按)，恢复默认值(长按3s)两种不同功能；记忆清除是清除模块里上一次记忆的蓝牙地址码；恢复默认值是恢复模块初始默认值。
1、我不懂蓝牙，是否可以使用该模块？我想做智能小车（或其他诸如此类的东西），它能不能与我的51（或AVR,PIC等等）连接？
A：1）使用该蓝牙透传模块不需要具备很多的蓝牙知识，蓝牙模块配对以后就当成一个固定波特率的串口一样使用，只要会用串口就会用它。什么侍定波特率，是指这个波特率不能通过电脑软件对配对的蓝牙串口修改，而只能通过有线的TXD，RXD用AT指令修改，也就是电脑软件打开模块所连接的端口时候设置的波特率对模块无效，只有在未配对条件下，从TXD，RXD用AT指令设置的波特率才有效。
- 它作为一个串口设备不关心也不需要知道连接的是什么设备什么单片机，它只会傻乎乎的按串口通信格式工作，所以任何以固定波特率，8位数据位，1位停止位格式通信的三线制串口设备都可以与它连接使用，所以不要问它是否能与你的设备连接，你需要知道你的设备是否与它的通信格式一致。
2、蓝牙模块代替原来的有线串口有什么需要注意的？
A：1）、请先确定设备的电平逻辑以选择对应电平逻辑的蓝牙模块
2）、必须是8位数据位，1位停止位，无奇偶校验的通信格式
3）、通信过程必须侍定波特率，不支持通信中修改波特率
4）、必须与所物理连接的设备波特率一致才能正常通信
5）、通信过程中数据处理肯定会有延时，所以如果问答式通信且数据量大可能会有较大的累计延时，建议一次传输比较大的数据块
3、蓝牙模块能否传输AD，视频，或者控制指令？
A：你只能把它当成串口一样使用，任何传输的数据都只能是串口格尸如果你要传输AD或者视频甚至其他数据，请先处理后通过串口送到蓝牙模块，模块本身也不关心传输的是指令还是数据，它只负责数据的传输，如何处理这些数据是你的设备需要做的事情
4、是否支持各种串口的数据格士
A：只支持8位数据位、1位停止位、无奇偶校验的通信格式。
5、是否可以连接带蓝牙功能的，PSP，PDA等智能终端？
A：由于各种终端的蓝牙固件问题，如各种终端的系统有可能不一样，支持的服务有可能也不一样，即使是同一个设备，也可能由于固件版本（比如智能一般都可以刷机）不同而导致不同的结果，因此对于各种智能终端我们不保证一定能正常连接使用，请自行测试。我们的产品只保证能与支持“蓝牙串行端口”服务的带蓝牙的电脑电脑正常连接、收发数据,则认为模块无问题。当然，大部分支持“串行端口”协议的智能终端是可以连接的，但要正常使用还必须有对应系统的串口调试软件，该部分需自行测试，谢绝纠缠此问题。市面上也没有任何一款蓝牙透传模块能保证跟所有智能终端连接。（网友测试wm,android系统可以正常使用，apple系统不能正常使用，信息仅供参考，软件请自行查找，不属售后范围）
6、连接以后电脑（或者PDA，PSP，）上用什么软件测试？你们是否提供支持的软件？
A：连接上以后就当是电脑的串口使用，使用的软件与原来使用串口的软件没有区别，我们仅提供windows下使用的串口调试软件用来测试蓝牙模块收发是否正常，其他系统软件请自行查找，不属售后范围（如，PDA，PSP的串口调试软件等）。
7、配对后有多个（如两个）蓝牙端口，请问哪个是正确的端口？
A：逐一打开这些蓝牙端口，当打开某个端口的时候模块上的LED常亮了，说明端口号对了，这个端口就是连接到蓝牙模块的端口
8、我想做蓝牙鼠标/蓝牙键盘/蓝牙耳机，可以用你们的模块吗？
A：不可以，模块只能做串口使用。
9、蓝牙模块有效距离多远？能不能组网？
A：空旷地prefix = st1 ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:smarttags"10米范围内稳定可靠通信，大于10米也是可能的，但不保证通信质量；只能一对一传输，不能组网。
10、我的单片机是5V的，而你们蓝牙模块的电平接口是3.3V的，可以直接接吗？
A：经测试，直接连接5V单片机的串口使用没有问题,实在不放心请在之间加1K电阻。
11、我自己有USB转串口模块，是不是不用购买你们的模块就可以直接连接蓝牙模块呢？
A：该蓝牙模块是TTL电平接口，因此请先确认你的USB转串口是否TTL电片如果是RS232电平的直接接到我们的模块上的话极可能导致不可预知的后果。如果你不知道你的USB转串口的电平逻辑，请购买我们的USB转串口模块。一般如果是TTL电平的USB转串口，会做成焊盘或者是插针的形式以方便直接连接MCU，如果是RS232电平的会做成DB9接口（一般诗头）的形尸以方便跟PC的串口兼容来连接其他设备。
12、从机模块是不是只能接收不能发送？主、从机模块有什么区别？
A：需要重复说明的一点是：串口都是双向的！同样的，蓝牙透传模块也是双向的！不管是主还是从，都可以接收和发送数据。主从模块的本质区别是：主模块能主动搜索并发起连接，不能被其他蓝牙设备搜索祷从模块只能被搜索惮只能被动连接。
13、我能否通过蓝牙端口设置波特率，AT命令模式和透传模块如何切换？
A：不能，因为当蓝牙端口打开以后LED常亮，此时为透传模尸不再响应AT命令，试想如果此时还能响应AT命令，那么当数据中包含有AT命令的字符串时该如何处理？只有在没有建立蓝牙连接（led闪烁）的时候才会响应AT命令，因此，设置波特率等参数只能通过TXD,RXD设置，而不能配对以后通过电脑无线设置，AT模式和透传模式自动切换。
14、购买你们的模块是否提供单片机的示例程序？
A：蓝牙的应用非常广泛，因此我们不提供任何单片机的程序。
15、该产品是否需要驱动？
A：该产品与电脑蓝牙适配器配对，如果说需要驱动，那也是蓝牙适配器的驱动而不是本产品的驱动，即使是通过串口设置参数的时候，需要的也只是串口的驱动，如果是电脑自带的串口，系统已有驱动，如果是USB转串口，请卖家提供对应产品的驱动。因此，所需驱动与本产品无关，我们不提供与该产品无关的驱动。
16、是否提供原理图，PCB图或固件？
A：不提供任何原始设计资料，只需要当成串口设备使用，不需要关心是如何实现的
17、自收自发通过，但是跟单片机无法正常通信
A：自收自发通过，说明模块的接收和发送都没有问题，如果还不能跟单片机通信，请检查：
1）、逻辑电平不对，检查单片机跟蓝牙模块的逻辑电平是否一致，本模块为TTL电平。
2）、接线错误，两者的地线必须接在一起，是使用同一个电源，串口上不要挂接其他的器件！
3）、波特率不对，蓝牙模块的波特率必须与所连接的设备一致，这个波特率是蓝牙模块的波特率而不是电脑软件上选择的波特率
18、只能通过USB转串口设置参数吗？
A：任何TTL电屁包括单片机）的串口都可以在蓝牙模块状态指示灯闪烁（即蓝牙未连接）的情况下发送AT命令修改参数，模块本身不会知道也不关心AT命令是什么设备发给它的。
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